CNC-Hardware
1.Übersicht
Für die Steuerung der 3 CNC-Achsen wird ein Arduino Uno verwendet. Als Hardware werden folgende Teile benötigt:
- Arduino UNO
- Cnc-Shield
- Treiber für die Schrittmotoren
- Schrittmotoren
- Netzteil für die Spannungsversorgung der Schrittmotoren
2. Arduino Uno Rev 3
Als Controller für die Steuerung der 3 Achsen wird ein Arduino Uno verwendet.
Der Hauptmikrocontroller des Uno ist ein ATMega328P. Zusätzlich befindet sich auf dem Board noch ein weiterer Mikrocontroller ATMega16u2 mit eingebauter USB-Schnittstelle der die Kommunikation zwischen PC und Hauptcontroller übernimmt. Dadurch kann man den USB-Anschluß als Stromversorgung für das Board verwenden.
3. Cnc-Shield
Zum Ansteuern der Schrittotoren wird ein CNC-Shield verwendet. Auf diese Baugruppe werden dann die Motortreiber
gesteckt.
4. Motortreiber A4988
5. Schrittmotoren
